環境

Ubuntu 16.04

必要なもの

node.js
npm
Chromeブラウザ
Yeomanとprotractorジェネレータ

Yeomanが入っていなければインストールします。

% sudo npm install -g yeoman
% sudo npm install -g generator-protractor

準備

Yeomanでさくっと準備します。

% yo protractor
Welcome to the protractor code generator.
? Choose a name for the protractor configuration file protractor.conf.js
? Choose a base URL http://localhost:8000
? Which browsers do you want to run? Chrome
   create package.json
   create protractor.conf.js
   create spec/example_spec.js
   create README.txt


I'm all done. Running npm install for you to install the required dependencies. 
If this fails, try running the command yourself.

(snip)
Done! Now follow these steps:
How to run the tests:

1. Start the Selenium server:
./node_modules/.bin/webdriver-manager start

2. Open a new terminal and run Protractor:
./node_modules/.bin/protractor protractor.conf.js

You can read these instructions in README.txt

質問にはとりあえず全部Enterで答えました。

動かしてみる

Yeoman最後のコメントに従って、動かしています。

% ./node_modules/.bin/webdriver-manager start

何かがが起動しました。

別のコンソールでprotractorを動かします。

% ./node_modules/.bin/protractor protractor.conf.js 
Using the selenium server at http://localhost:4444/wd/hub
[launcher] Running 1 instances of WebDriver
Started
...


3 specs, 0 failures
Finished in 8.837 seconds
[launcher] 0 instance(s) of WebDriver still running
[launcher] chrome #1 passed

ブラウザが起動し、angularjs.orgのサイトが表示されて、なんだかいろいろうまく動いたみたいです。

npmコマンドで動かす

package.jsonのscripts配列に、以下の２行を追加してnpm testで動くようにしました。

    "test": "node ./node_modules/.bin/protractor protractor.conf.js",
    "webdriver": "node ./node_modules/.bin/webdriver-manager start"

AngularJSなしで動かす

デフォルトではAngularJSの準備ができるまで待つようになっているので、AngularJSでないアプリの場合は待たないようにします。

protractor.conf.jsファイルに追記します。

protractor.conf.js

  onPrepare: function() {
    browser.ignoreSynchronization = true;
  },

テストを書く

テストはspecディレクトリの下に*_spec.jsというファイル名で作成していきます。

ユースケース名にするとわかりやすいと思います。